CALIBRAÇÃO ROBÓTICA

Obtenha uma maior precisão de posicionamento absoluto de robô com a calibração dinâmica de robô utilizando o Laser Tracker da API e o Active Target, um sistema SMR 360° motorizado e auto-orientável.

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MELHORE OS PROCESSOS PRODUTIVOS

A solução de rastreamento dinâmico com robô da API utiliza medição com Laser Tracker 6DoF para determinar a posição do ponto rastreado em tempo real, revelando a posição e orientação reais do robô, permitindo a correção em tempo real da trajetória do robô.

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MEDIÇÃO DE DESEMPENHO ROBÓTICO (“RPM”)

O procedimento utiliza as diretrizes da norma ISO 9283 para verificar a precisão, repetibilidade, posição, desvio, ultrapassagem e trajetória ao realizar exercícios todas as juntas dos robôs. Envelope de trabalho definido pelo usuário, aplicável à função planejada do robô ou volume do robô.

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CALIBRAÇÃO ROBÓTICA (ROBOCAL)

Com o laser Tracker API RADIAN 6DoF e o alvo STS, as posições aleatórias no espaço da junta do robô são medidas. O software modela a cinemática do robô e define a relação geométrica das juntas do robô por meio de parâmetros (𝜃, 𝑑, 𝑎, 𝛼)

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